首页> 外文OA文献 >CAD-based approach for identification of elasto-static parameters of robotic manipulators

【2h】

CAD-based approach for identification of elasto-static parameters of robotic manipulators

机译：基于CAD的机械手弹性静力参数识别方法。

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

International audience

机译：国际观众

著录项

作者
Klimchik, Alexandr; Pashkevich, Anatol; Chablat, Damien;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2013
总页数
原文格式 PDF
正文语种 en
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. CAD-based approach for identification of elasto-static parameters of robotic manipulators [J] . Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Damien Chablat Finite Elements in Analysis and Design . 2013,第nova1期

机译：基于CAD的机械手弹性静力参数识别方法。
2. A new approach to the dynamic parameter identification of robotic manipulators [J] . Zhongkai Qin, rnLuc Baron, rnLionel Birglen Robotica . 2010,第4期

机译：机械臂动态参数辨识的新方法
3. Backward sequential approach for dynamic parameter identification of robot manipulators [J] . Dawoon Jung, Joono Cheong, Dong Il Park, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2018,第1期

机译：用于机器人操纵器动态参数辨识的后向顺序方法
4. A new approach to improve the parameter estimation accuracy in robotic manipulators using a multi-objective output error identification technique [C] . C. West, A. Montazeri, S.D. Monk, IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication . 2017

机译：利用多目标输出误差识别技术提高机械手参数估计精度的新方法
5. A vector space approach to the identification of the dynamic parameters of robot manipulators and interacting tasks [D] . Sheu, Shih-Ying 1990

机译：向量空间方法识别机器人操纵器动态参数和交互任务
6. Parameter Identification of Robot Manipulators: A Heuristic Particle Swarm Search Approach [O] . Danping Yan, Yongzhong Lu, David Levy -1

机译：机器人操纵器的参数辨识：一种启发式粒子群搜索方法
7. CAD-based approach for identification of elasto-static parameters of robotic manipulators [O] . Klimchik, Alexandr, Pashkevich, Anatol, Chablat, Damien 2013

机译：基于CAD的机械手弹性静力参数识别方法。

CAD-based approach for identification of elasto-static parameters of robotic manipulators

摘要

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅